シンプルなGUIを使った開発
Pepperにはどんなユーザーでも使用し、開発が可能なSDKが付随します。その中核を担うソフトウェア「Choregraphe（コレグラフ）」はシンプルなGUIが特徴なので、プログラミングの知識がなくても、ドラッグ&ドロップだけで簡単に動きや会話を作ることができます。
GUI：グラフィカルユーザーインターフェース グラフィックを用いた直感的な操作
SDK：ソフトウェアデベロップメントキット ソフトウェアを開発する際に必要なキット
SoftBank HPより
Development using simple GUI
I use it for Pepper in any user, and SDK which is available for development accompanies it. Because software “Choregraphe” (this graph) to take the core on features simple GUI, without knowledge of the programming, I can easily make movement and a conversation only with drag & drop.
GUI: Intuitive operation using the graphical user interface graphic
SDK: The kit which is necessary when I develop software development kit software
From SoftBank HP
